[UE5 KDT2024] 36. 맵 네비게이션, 팀셋팅 1편

1. AIController에서 액터 감지 후

블랙보드에 데이터를 저장시키자.

void AMonsterAIControllerKDT::OnTargetFound( AActor* Actor, FAIStimulus Stimulus )
{
	// 감지성공
	if ( Stimulus.WasSuccessfullySensed() )
	{
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage( 1, 10.f, FColor::Red, L"true" );

		AController* con = Cast<AController>( Actor );
		if ( IsValid( con ) )
			Actor = con->GetPawn<AActor>();

		// 감지된 액터 메모리 저장. 블랙보드에 데이터를 저장. 
		// Blackboard : AIController가 들고있는 블랙보드
		Blackboard->SetValueAsObject( L"Target", Actor );

	}
	// 감지 실패 
	else
	{
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage( 1, 10.f, FColor::Blue, L"false" );

		// 감지 되었던거 제거 
		Blackboard->SetValueAsObject( L"Target", Actor );

	}
}

 

=> 서버로 돌릴 경우, 

시야안에 1플레이어가 있는데 2플레이어가 시야안에 들어가면 감지 타겟을 바꾼다.

 

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2. 선등록된 타겟이 시야에 있을경우 다른 타겟이 시야에 들어와도 바꾸지 않기

 

선등록된 타겟이 시야를 나갈때만 타겟을 없얘보자.

 

1) PlayerBase에 태그 추가

APlayerBase::APlayerBase()
{
    ..
    Tags.Add( L"Player" );
}

2) 기존 타겟 있는지 체크, 기존 타겟과 새 타겟이 플레이어면 리턴

void AMonsterAIControllerKDT::OnTargetFound(AActor* Actor, FAIStimulus Stimulus)
{
	if (true == Stimulus.WasSuccessfullySensed())
	{
		//감지 성공
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 10.f, FColor::Red, TEXT("true == Stimulus.WasSuccessfullySensed()"));

		//기존에 타겟을 잡고 있었는지 가져오고
		//해당 타겟과 새로 감지한 타겟이 플레이어였는지
		//비교하여 둘 다 플레이어라면 타겟을 교체하지 않는다.
		AActor* foundActor = Cast<AActor>(Blackboard->GetValueAsObject(TEXT("Target")));
		if (true == IsValid(foundActor))
		{
			if(foundActor->ActorHasTag(TEXT("Player")) &&
				Actor->ActorHasTag(TEXT("Player")))
			{
				return;
			}
		}

		//여기서 그러면 감지 된 액터 메모리 저장
		//블랙보드에 데이터를 저장
		Blackboard->SetValueAsObject(TEXT("Target"), Actor);

	}
	else
	{
		//감지 실패
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 10.f, FColor::Red, TEXT("false == Stimulus.WasSuccessfullySensed()"));

		AActor* foundActor = Cast<AActor>(Blackboard->GetValueAsObject(TEXT("Target")));
		if (true == IsValid(foundActor))
		{
			if (foundActor->GetUniqueID() == Actor->GetUniqueID())
				Blackboard->SetValueAsObject(TEXT("Target"), nullptr);

			return;
		}

		//여기서는 감지 못한거니까 감지 된게 있으면 그거 날리고
		Blackboard->SetValueAsObject(TEXT("Target"), nullptr);
	}
}

=> 실행시

플레이어1이 감지당한 후, 같은 태그를 가진 플레이어2가 감지되어도 블랙보드에 등록되지 않는다.

플레이어1이 감지당한 후, 플레이어2가 감지 시야 들어갔다가 시야에서 벗어나도 플레이어1이 블랙보드의 감지타겟으로 등록되어 있다.

 

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3. 블랙보드의 출력 태스크 정상화

 

1) 비헤이비어트리에서 감지에 성공해도 오른쪽 노드만 계속 타는 이유

->Finish Excute를 추가 + Success값을 체크해서 결과가 성공했음을 설정 해줘야 한다. 

 

Event Receive Tick 추가 후 PrintString에 추가하면 매 틱마다 출력하게됨 

 

=> 실행하면 타겟이 생길때마다 로그가 다르게 출력된다

 

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4. 블랙보드 안에서 다른 비헤이비어트리를 실행해보자 

 

1) BT_MonsterTree에서 시퀀스 아래에 print제거하고, Run Behavior 추가 

2) 테스트용 BT_TestTree 비헤이비어 트리 추가 ( ai폴더 - 인공지능 - 비헤이비어 트리 ) 

(1) Selector추가 그아래 Print 추가 - Print선택 후 메세지에 SubTree 작성

 

3) BT_MonsterTree의 RunBehavior 선택 - 디테일 - 비헤이비어에셋 - BT_TestTree선택

=> 실행시 타겟 감지되면 다른 트리가 잘 실행된다.

 

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5. 몬스터에게 플레이어가 감지되면 이동하도록 수정해보자 

 

1) 시퀀스에서 MoveTo추가

2) MoveTo 선택 후 블랙보드키를 Target으로 설정

 

=> 실행하고 탐지되어도 바로는 안쫓아온다. 네비게이션 매쉬가 안깔려있기 때문이다. 

 

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6. 네비게이션 매쉬 추가

1) 네모플러스아이콘 -> 볼륨-> 네비메시 바운드 볼륨

2) 네미메쉬 선택 후 디테일창 - 브러시세팅으로 크기를 조절해주자.

너무 크게잡으면 베이크 시간이 오래 걸릴 수 있다. 

 

설정해주고, p를 누르면 네비매쉬 크기(연두색)를 볼 수 있음 

 

3) MonsterBase에 MovementComponent 추가해주기

헤더 

UPROPERTY( EditAnywhere, BlueprintReadWrite )
class UFloatingPawnMovement* mMovement;

 

#include "GameFramework/FloatingPawnMovement.h"
AMonsterBase::AMonsterBase()
{
    ...
    mMovement = CreateDefaultSubobject<UFloatingPawnMovement>(TEXT("Movement"));
    mMovement->SetUpdatedComponent(RootComponent);
}

생성자에 무브먼트 컴포넌트 추가 

 

=> 실행하면 몬스터가 플레이어 탐지시 따라온다. 하지만 서버-클라 구조에서 클라엔 이동 동기화가 되지 않는다.

 

4) 이동 동기화

orc 이동 동기화가 안되어서

orc 블루프린트 들어가서 모든 컴포넌트 리플리케이트를 활성화함 

해당내용 공식링크   

▶️ 몬스터가 타겟에게 붙는 거리제한두기

MonsterTree 비헤이비어 트리에서 MoveTo 선택 후, 허용 가능 반경 설정해주기

✅ 벽 뒤에 있으면 (시야가 막히면) 감지하지 못한다. 

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▶️ 엔진에서 제공하는 MovementComponent  링크

 

1. UCharacterMovementComponent

 : 주로 캐릭터 이동 제어. 다양한 이동모드 (걷기, 뛰기, 수영 등) 를 지원하며, 충돌 처리와 네트워크 동기화 기능을 포함.

 - Walking : 캐릭터가 지면을 따라 이동

 - Falling 캐릭터가 중력에 의해 떨어짐

 - Swimming : 캐릭터가 물 속에서 이동

 - Flying 캐릭터가 공중에서 자유롭게 이동

 

2. UPawnMovementComponent

 : 모든 폰(Pawn)의 이동을 관리하는 기본 컴포넌트. 주로 사용자 정의 이동 로직을 구현할 때 사용.

 - AddInputVector() : 폰에 입력 벡터를 추가하여 이동을 제어.

 - ConsumeInputVector() : 입력 벡터를 소비하여 현재 프레임의 이동을 계산

 

3. UFloatingPawnMovement

 : 공중에서 부유하는 폰의 이동을 관리하는 컴포넌트. 주로 간단한 이동 로직이 필요한 폰에 사용

 - Acceleration : 이동 가속도 설정

 - Deceleration : 이동 감속도 설정

 - MaxSpeed : 최대 이동 속도 설정

 

4. UProjectileMovementComponent

 : 발사체(프로젝트 타일)의 이동을 제어하는 컴포넌트. 물리 기반의 이동을 처리. 주로 총알, 로켓 등의 발사체에 사용

 - Velecity : 초기속도

 - bShouldBounce : 발사체가 충돌 시 튕길지 여부 설정

 - Bounciness : 튕김 정도 설정.

 

5. UNavMovementComponent 

 : 네비게이션 시스템을 사용하여 이동을 관리하는 컴포넌트. 주로 AI 컨트롤러가 폰을 네비게이션 메시(nav mesh)를 따라 이동시키는데 사용.

 - MoveToLocation : 지정된 위치로 이동

 - MoveToActor : 지정된 액터를 따라 이동

 

6. UInterpMovementComponent 

: 객체의 위치를 선형보간(Linear Interpolation, Lerp) 하여 이동시키는 컴포넌트. 주로 객체가 경로를 따라 부드럽게 이동해야 하는 상황에 사용

 - ControlPoints : 객체가 이동할 경로를 정의하는 점들의 배열.

 - Duration : 경로를 따라 이동하는데 걸리는 시간

 - bPauseOnImpact : 충돌 시 이동을 멈출지 여부를 설정 

 

7. URotatingMovementComponent

 : 객체를 일정한 속도로 회전시키는 컴포넌트. 주로 꾸준히 회전해야하는 객체 (ex: 풍차날개, 회전하는 플랫폼 등)에 사용

 - RotationRate : 초당 회전 속도 설정 (단위 : 도/초)

 - PivotTranslation : 회전 축의 위치를 설

 

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▶️AIController에서 팀관련 설정 지원 

팀id, 팀id 설정/가져오는 함수 지원

IGenericTeamAgentInterface에서도 team설정 함수 지원 함수 있어서 다중상속 받는 구조로 변경 

 - 사용하기 위해선 프로젝트명.build.cs에 AIModule 추가 필요 

// AIModule 추가 필요 
PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "EnhancedInput", "AIModule" });

 

- GetTeamAttitudeTowards()는 하려면 4개 모두 재정의해줘야하니까 패스 

 

1.PlayerControllerMain

-> PlayerController는 TeamId가 없기 때문에 IGenericTeamAgentInterface 상속 및 재정의

-> teamID는 서버에서 감지하도록 설정 

#include "GenericTeamAgentInterface.h"
...
class RESTART0501_API APlayerControllerMain : public APlayerController, public IGenericTeamAgentInterface
{
...
protected:
	UPROPERTY( Replicated )
	uint8 mTeamID;

public:
	virtual void BeginPlay() override ;
	virtual void SetGenericTeamId( const FGenericTeamId& TeamID ) override;
	virtual FGenericTeamId GetGenericTeamId() const override;

	virtual void GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const override;
};

#include "Net/UnrealNetwork.h"

APlayerControllerMain::APlayerControllerMain()
{
	SetGenericTeamId( FGenericTeamId( 0 ) );
}

void APlayerControllerMain::SetGenericTeamId( const FGenericTeamId& TeamID )
{
	mTeamID = TeamID;
}

FGenericTeamId APlayerControllerMain::GetGenericTeamId() const
{
	return mTeamID;
}

void APlayerControllerMain::GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const
{
	Super::GetLifetimeReplicatedProps( OutLifetimeProps );

	DOREPLIFETIME( APlayerControllerMain, mTeamID );
}

 

 

AIPawnBase 

class RESTART0501_API AAIPawnBase : public APawn, public IGenericTeamAgentInterface
{
	..
	UPROPERTY( Replicated )
	uint8 mTeamID;

public:	
	...
	virtual void SetGenericTeamId( const FGenericTeamId& TeamID ) override;
	virtual FGenericTeamId GetGenericTeamId() const override;

	virtual void GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const override;

	virtual void PossessedBy( AController* NewController ) override;
};

 

#include "Net/UnrealNetwork.h"
..
void AAIPawnBase::SetGenericTeamId( const FGenericTeamId& TeamID )
{
	mTeamID = TeamID;
}

FGenericTeamId AAIPawnBase::GetGenericTeamId() const
{
	return mTeamID;
}

void AAIPawnBase::GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const
{
	Super::GetLifetimeReplicatedProps( OutLifetimeProps );

	DOREPLIFETIME( AAIPawnBase, mTeamID );
}

void AAIPawnBase::PossessedBy( AController * NewController )
{
	Super::PossessedBy( NewController );
}

 

APlayerBase

#include "GenericTeamAgentInterface.h"
...
class RESTART0501_API APlayerBase : public ACharacter, public IGenericTeamAgentInterface
{
...
protected:
...
	UPROPERTY( Replicated )
	uint8 mTeamID;
...
protected:
	...
	virtual void SetGenericTeamId( const FGenericTeamId& TeamID ) override;
	virtual FGenericTeamId GetGenericTeamId() const override;
	virtual void GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const override;

	virtual void PossessedBy( AController* NewController ) override;
};

 

#include "Net/UnrealNetwork.h"
#include "../Controller/PlayerControllerMain.h"
..
void APlayerBase::SetGenericTeamId( const FGenericTeamId & TeamID )
{
	mTeamID = TeamID;
}

FGenericTeamId APlayerBase::GetGenericTeamId() const
{
	return mTeamID;
}

void APlayerBase::GetLifetimeReplicatedProps( TArray<FLifetimeProperty>& OutLifetimeProps ) const
{
	Super::GetLifetimeReplicatedProps( OutLifetimeProps );

	DOREPLIFETIME( APlayerBase, mTeamID );
}

void APlayerBase::PossessedBy( AController * NewController )
{
	Super::PossessedBy( NewController );

	if ( HasAuthority() )
	{
		APlayerControllerMain* controller = Cast<APlayerControllerMain>( NewController );
		if ( false == IsValid( controller ) )
			return;

		SetGenericTeamId( controller->GetGenericTeamId() );
	}
}

 

MonsterBase

..
virtual void PossessedBy( AController* NewController ) override;

 

▶️PossessedBy()

 캐릭터가 새로운 컨트롤러에 의해 소유될 때 필요한 초기화 작업을 처리하는데 사용. 

BeginPlay될 때 호출된다.